哈維.費爾斯通(HarverySamuelFirestone)在其好友亨利.福特ryFord)和托馬斯.阿爾瓦?愛迪生(ThomasAlvaEdison)的技術支持下，研制出了空氣柱形式的橡膠葉輪懸架系統
于是在1934年，哈維.費爾斯通在自己的公司(費爾斯通輪胎和橡膠公司)中第一次真正把橡膠葉輪用于汽車工業
1938年，通用汽車公司對客車上安裝橡膠葉輪懸架系統發生興趣
他們與費爾斯通公司合作，于1944年進行了首輪試驗