橡膠葉輪是在一個密封的容器中充入壓縮空氣，利用氣體可壓縮性實現(xiàn)其彈性作用。橡膠葉輪具有較理想的非線性彈性.性，加裝高度調(diào)節(jié)裝置后，車身高度不隨載荷增減而變化，剛度可設計得較低，乘坐恬靜性好。但橡膠葉輪懸架結(jié)構(gòu)復雜、制造本錢高。
工作原理是在密閉的壓力缸內(nèi)充入惰性氣體或者油氣混合物，使腔體內(nèi)的壓力高于大氣壓的幾倍或者幾十倍，利用活塞桿的橫截面積小于活塞的橫截面積從而產(chǎn)生的壓力差來實現(xiàn)活塞桿的運動。因為原理上的根本不同，氣比普通有著很明顯的長處：速度相對緩慢、動態(tài)力變化不大（一般在1：1.2以內(nèi)）、輕易控制；缺點是相對體積沒有螺旋小，本錢高、壽命相對短。
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