橡膠葉輪是在一個密封的容器中充入壓縮空氣，利用氣體可壓縮性實現其彈性作用。橡膠葉輪具有較理想的非線性彈性.性，加裝高度調節裝置后，車身高度不隨載荷增減而變化，剛度可設計得較低，乘坐恬靜性好。但橡膠葉輪懸架結構復雜、制造本錢高。
工作原理是在密閉的壓力缸內充入惰性氣體或者油氣混合物，使腔體內的壓力高于大氣壓的幾倍或者幾十倍，利用活塞桿的橫截面積小于活塞的橫截面積從而產生的壓力差來實現活塞桿的運動。因為原理上的根本不同，氣比普通有著很明顯的長處：速度相對緩慢、動態力變化不大（一般在1：1.2以內）、輕易控制；缺點是相對體積沒有螺旋小，本錢高、壽命相對短。
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