橡膠葉輪原理：
橡膠葉輪（gasspring)是一種可以起支撐、緩沖、制動、高度調節及角度調節等功能的產業配件。
它由以下幾部門構成：壓力缸、活塞桿、活塞、密封導向套、填充物（惰性氣體或者油氣混合物），缸內控制元件與缸外控制元件（指可控氣）和接頭等。工作原理是在密閉的壓力缸內充入惰性氣體或者油氣混合物，使腔體內的壓力高于大氣壓的幾倍或者幾十倍，利用活塞桿的橫截面積小于活塞的橫截面積從而產生的壓力差來實現活塞桿的運動。因為原理上的根本不同，氣比普通有著很顯著的長處：速度相對緩慢、動態力變化不大（一般在1：1.2以內）、輕易控制；缺點是相對體積沒有螺旋小，本錢高、壽命相對短。